CALDIA Evolution製作中のロボット資料(自分向け)
機構系ロボット
Blue Majesty(2002.9)

1.脚先端のアイデア更新
2.脚機構のアイデア更新
3.脚構造のアイデアNEW
2002.9.17
 現在、データを作成中ですのでしばらくお待ちください。
2002.9.20
 脚先端のアイデアに関する記事をアップしました。
2002.9.25
 脚機構のアイデアに関する記事をアップしました。
2002.9.26
 脚構造のアイデアに関する記事をアップしました。
2002.9.27
 2脚機構のアイデアに記事を追加しました。
 1.脚先端のアイデアに写真を追加しました。
ロボットの名称
 KMR-48 CALDIA EvolutionII
              Blue Majesty

 カルディア エボリューションツー 
              ブルーマジェスティー

<現在設計中のため写真はありません>




設計コンセプト
 メンテナンス性のロボットであり、製作や組み立てを容易にできるものにする。また、視覚的にも格好のいいものにする。
 機構は、チェビシェフリンクを採用するが、いままでの機構とは少し違うものにしようと思います。機構は同じでも、構造が違うというイメージです。


デザインコンセプト
 車を意識しつつも、機構部分は見えるようにし、全体的には丸みを帯びていながらもシャープな部分のあるデザインにする。
 色は青を基調とし統一感のある配色を行う。



文責 : 松田 幸一
2002年9月17日 先端工学研究機構棟にて