製作中のロボット資料(自分向け) | |
機構系ロボット
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2002.9.17 現在、データを作成中ですのでしばらくお待ちください。 2002.9.20 脚先端のアイデアに関する記事をアップしました。 2002.9.25 脚機構のアイデアに関する記事をアップしました。 2002.9.26 脚構造のアイデアに関する記事をアップしました。 2002.9.27 2.脚機構のアイデアに記事を追加しました。 1.脚先端のアイデアに写真を追加しました。 |
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ロボットの名称 KMR-48 CALDIA EvolutionII Blue Majesty カルディア エボリューションツー ブルーマジェスティー |
<現在設計中のため写真はありません> |
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設計コンセプト メンテナンス性のロボットであり、製作や組み立てを容易にできるものにする。また、視覚的にも格好のいいものにする。 機構は、チェビシェフリンクを採用するが、いままでの機構とは少し違うものにしようと思います。機構は同じでも、構造が違うというイメージです。 デザインコンセプト 車を意識しつつも、機構部分は見えるようにし、全体的には丸みを帯びていながらもシャープな部分のあるデザインにする。 色は青を基調とし統一感のある配色を行う。 文責 : 松田 幸一 2002年9月17日 先端工学研究機構棟にて |