製作中のロボット資料（自分向け）

Blue Majesty(2002.9) １．脚先端のアイデア
パーツの名称 　足先パーツ、および第２機構スライダ部 起案者 　内村	（手書き：内村）
（CG:内村） コメント 　第２機構揺動部をスライダー機構に変更することにより脚機構の動きを滑らかなものにすることができると考えられる。また、デザインとしてもスライダ機構を使ったほうがかっこいいものができるのではないでしょうか。 　足先で毎回問題となるのが、ゴムがはがれてしまうということでした。ゴムをアルミではさむことによりこの問題点は解決すると思います。ただし、横滑りを必要とする足先には使用できないという問題は解決できませんので、課題が残りました。 文責　：　松田、内村 ２００２年９月２０日　先端工学研究機構棟にて
パーツの名称 　および第２機構スライダ部２ 起案者 　内村
コメント 　３Dにしてみるとあたらしいアイデアが出ます！！！！
パーツ名 　スライダ部 製作者 　内村 制作費 　1000円以内
コメント 　精度のいい穴が開けられたことでスライダがうまく機能しています。