製作中のロボット資料（自分向け）| 製作中のロボット資料（自分向け） |
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このページの更新情報 2002.9.26 脚構造に関してのメモ画像をアップしました。 |
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| １．接地パーツの形 ２．上から見たときの構造 ３．隙間 |
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| コメント 脚機構は構造を考えないで作るとぶつかり合ってしまいます。ガイドを1本でやるという都合上接地するパーツと連切棒が同層になりぶつかってしまいます。この絵は説明しながら書いた絵なので・・・この状態では意味がわからないと思いますが、勘弁してください。 |
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| ４．ガイドの固定方法 ５．ガイドの固定方法（上） |
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| コメント ガイドを固定する方法として、コの字型のアルミ材を使い、内側にだけ穴を開けておくことでガイドが外れなくなるというアイデアです。 |
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| 文責 ： 松田 幸一 2002年9月26日 先端研にて |
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