南海電鉄は架線電圧を１５００Ｖに昇圧したときに６２００系を製造しましたが、泉北３０００系はその泉北高速鉄道バージョンで、性能は南海６２００系に準じています。当初は４連と６連のみでしたが、１９９９年に中間車を改造した２連が登場し、編成の柔軟度が増しました。

　外形は南海６２００系そのもので、登場時は側面帯は入っておらずほとんど区別が付きませんでしたが、分かりやすくするために窓の下部にかかるように青いラインが入れられました。前面の青い縦帯は１００系と同じく登場時から入れられており、アクセントとなっています。

　車体はほとんど南海６２００系とおなじなのですが、セミステンレスで登場した点が大きく異なります。内装にはほとんど差異はありません。

　こちらは先頭車化改造を受けた車輌です。編成に柔軟さをもたすため、また６連の数を減らすために６連の２ユニットのうち１ユニットを抜き出して２両ともに先頭車化改造を施し、２連の増結編成としました。

　従来の先頭車に比べて、ライトの位置など前面形状が少し変更されました。窓配置は変わっていないため乗務員室扉の隣の窓が今までとは異なっており、車内にも座席は配置されていません。同じくパンタグラフの配置も変わっておらず、なんば側先頭車に２基ついています。

　２連の改造車は主に４連と連結して６両で走っています。基本的には和泉中央側に連結しますが、運転台の使用頻度の均等化の観点からでしょうか、ごく稀になんば側に連結されることもあります。

　現在は３両６編成が改造されています。これらの編成は基本的には３０００系なのですが、改番されていることもあって、３５５０系と呼ばれることもあります。