５１３１形は非冷房のジェットカー５２３１形を置き換えるために製造されました。５３３１形とは兄弟のようなもので、違いは制御器のメーカーだけです。２両編成として登場しましたが４両固定に改造され、今では車椅子スペースも取り付けられています。

　５１３１形は１４両が製造され、震災での廃車はなく今でも１４両が現役で走っていますが、１２両で４両３編成が出来て２両編成が１本余ります。震災前までは５３３１形の２連と併結していましたが、５３３１形の２両が被災し廃車となったので、今は５３１１形の最後まで残った(といっても元から４両ですが)２両と組んで走っています。この５３１１形は方向幕を持たないので運行角板を掲出しているわけですが、これと併結する5143F(←写真)の方向幕は常に「普通」となっており、５３１１形と同じく運行角板を掲出しています。ちなみに震災後２〜３年間は今は無き５２６１形と併結していましたが、その形式も方向幕がなかったため今のような形態をとっていました。