５３３１形は兄弟のような存在である５１３１形と平行して、非冷房のジェットカー５２３１形を置き換えるために製造されました。５１３１形との違いは制御機器の製造メーカーのみで、基本性能その他は全て同一となっています。２両編成として登場しましたが４両固定に改造され、今では車椅子スペースも取り付けられています。

　５３３１形は１０両が製造されましたが震災で２両が廃車となりました。このため５１３１形との併結は無くなり、５３３１形のみの４両２編成が残るのみとなっています。