製作中のロボット資料（自分向け）

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Type Rosso(2002.9) ７．ギアの故障	2002.9.20　 　ギアボックスのメンテナンスを行いました。
部品の名称 　かわさきロボット支給部品 　ギアボックス 　　　第２段軸 状況 　ギアが高速回転をしたことにより軸に傷がつき、ギアと軸が固定されてしまった。本来は軸とギアは固定されずに互いにすべるが、固定されたことにより問題が生じてしまった。
修理方法 　ギアボックスを完全にばらしてしまい、全ての軸を並べます。 　次に、軸を紙やすりできれいに磨きます。このときの紙やすりは４００番を使用しました。 　磨くときに注意しなければならないのが、削りすぎると軸が細くなってしまうということです。細くなってしまうとギアがガタガタになってしまいます。 　最後に、コンパウンドで仕上げぴかぴかにします。 　組み立てのときに、シリコンや潤滑油を塗布しなじませることで完成です。 今後の課題 　ギアボックスは高速回転をするので、潤滑油が重要であることを認識しました。今後は、回転部分には必ず潤滑油を塗布しようと思います。 文責　；　松田　幸一 ２００２年９月２０日