製作中のロボット資料（自分向け）

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Banshee(2001.5) １．脚機構 ２．フレームNEW	2002.9.17 　記事が整理されていないので、参考になるようなものはないと思いますが・・・ 2002.9.20 　脚機構の比率を定規で調べました。 2002.9.28 　フレームに関する記事を追加しました。
ロボットの名称 　KMR-42 CALDIA Banshee 　カルディア　バンシー 製作 　　脚機構設計　松田 　　全体デザイン　松田 　　アルミ加工　松田 　　組み立て　松田 　　塗装　松田
実績 　２００１年夏　第１回芝浦ロボット競技大会　びり！ 　あまりにもよくない成績です・・・・ 今後の課題 　メンテナンス性は十分によく、デザインも問題はないと思います。今後の課題としては前足と腕機構をどうするかを煮詰めていかなければなりません。また、デザインに問題はないといっても作りっぱなしなので、塗装か磨きを行いたいと思います。 販売します！ 　金額は3000円（キットとしての販売価格は８０００円のものです）、写真の状態とは多少異なりますが、青く塗装されている部分がある程度です。　研究用に購入を検討してみてください。付属品はありません。写真のものを梱包して送ります。組み立て前のものがほしいという人も相談してください。 　連絡先　：　松田 所感 　このロボットは後ろ足しかありません。見る人によっては、前足しかないようにも見えますが、設計した私としては後ろ足だけのつもりです。歩行が難しく、前足が必要だということを痛感させられました。 文責　：　松田　幸一