５００００系は、１９９４年の関西国際空港に合わせて新たに空港連絡特急として登場した、空港特急「ラピート」用に作られた形式です。プラグドアの採用、楕円形窓、風変わりな先頭形状などインパクト十分の車輌となっています。

　モデルはかつての南満州鉄道「亜細亜」号ですが、残念なことによく鉄人２８号ではないかと言われてしまいます。６両固定編成であり、全車両座席指定制となっています。レギュラーシートは他の特急と同じ５００円ですが、なんば側２両の「スーパーシート」は７００円に値下げしたにもかかわらずほとんど利用されていません。