２５１系は、伊豆方面への特急であった１８５系「踊り子」をグレードアップするために、リゾート特急「スーパービュー踊り子」用として１９９０年に登場しました。ダブルデッカー車とハイデッカー車のみで構成された１０両編成で、両端の先頭車および中間者１両がダブルデッカーとなっています。

　制御方式は２１１系と同じ界磁添加励磁制御で最高速度は120km/hとなっており、その他の機器類もおおむね２１１系と同様となっています。

　２００２年から順次リニューアル工事を受け、座席が若干変更されています。また塗装も変更され、Ｅ６５３系と似た感じになっています。