製作のときの資料
■自分なりに考えるトルクの計算
トルクという言葉は車やバイクなどでよく聞くことがあります。このトルクとは一体何者なのでしょうか?

 左の(下手な)絵を見てください。
 赤い矢印で表現した力がこのモータのトルクになります。


 実際に計算して見ましょう

 モータが回転するとき、赤い矢印の方向に力が発生するとします。このときに発生している力がT[N](読み方:ティーニュートン)、。アームの長さをL[cm]とします。アームと力の向きが直角であれば

 トルク = T × L [ Nm}

 となります。
 モータのトルクは、モータの回転軸中心から1センチの位置での接線方向の力のことです。

 モータのトルク T[kg cm] = モータの力[kg] × アームの長さ L[cm] = MgL sinθ[kg cm]

 となります。

このページで使用した画像は下記のサイトからいただきました。
ライン : 【イラそよ