Research circle of robot planning and innovation

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４月１８日から４月２２日　通常活動

新入生へのサークル説明会および、H8キットの製作が行われました。ロボットの製作は行っていませんが、多少プロジェクトの進行はしました。チェビシェフリンクについて勉強会を行いました。

４月１７日（木）　通常活動

新入生が持ってきたノートパソコンに内村君のプログラムをコピーしました。これで、新入生も自由にマイコンプログラムが可能になります。川崎ロボット所属の１年生が新しい画期的なアイデアを出してくれました。それを形にしたいと思います。バトルと二足の話が進みました。

４月１５日　マイコン講習会

新入生２名と上級生１名が参加し、前日に引き続きマイコン講習会が行われました。LEDの制御に加えてスイッチを使ったプログラムを行いました。

４月１４日　マイコン講習会

新入生２名上級生１名が参加しマイコン講習会が行われました。LEDの点灯を最終的にプログラムをして動作を確認して終了でした。

4月１１日　通常活動

部室において本登録を開始しました。上級生を含め全員が登録用紙の記入をしなければなりません。新入生は３人が参加しました。

４月１０日通常活動

１６時より部室において通常活動を行いました。新入生は２名が参加しました。
運営日記のダウンロードができます。

４月４日説明会初日

看板が小さかったかな？
説明会に来た人は少なかったです

AUのCMでも使われている場所です。
当日は上級生がたくさんいて
にぎわっていました

展示したロボットは上半身無しです。

バトルロボットは動きません

４月１日の活動報告

研究室にロボットを持って行き
先輩方に意見を伺いました。

第４号のパーツを組み立てました。
電池を入れたら動き始めたので
感動です。うごいたうごいた♪

Wegweiserの台を製作しました。
この台のおかげでロボットが
安定します。転んだりしません。

横から見るとこのような感じです。
いかがですか？いいでしょ？
いや・・普通です

ホワイトボードに紙をはりつけ
そこにアイデアを書きました。
ホワイトボードだと消してしまうので
これなら書いたものを残せます。

４月２３日（木）のドキュメント

４月１３日のドキュメント

４月１２日のドキュメント

４月１１日用ドキュメント

４月１０日用ドキュメント

ノート

MATLABを使った制御工学
トルクや慣性モーメントの計算を
行い、二足歩行ロボットを作る

MATLABはシステム工学部棟１階のコンピュータールームに１０アカウント限定でインストールされています。使用するにはどのコンピューターでもいいのですが、アカウントの取得は早い者勝ちになっています。前期中はQ学科の授業で使用するので、迷惑にならないようにしようしましょう。このソフトは使用できるようになっていたほうが有利です。

やりたいことをリストアップ

腰の部分の機構

なんかのメモ

プリテンション

モーターの位置