モータドライブ回路

ロボットを動かすためにはモータなどの動力が必要となります。モータをロボットに乗せただけでも動きません。このページではモータをマイコンで動かすための回路を紹介したいと思います。

トランジスタを４個組み合わせたりしてモータを制御するというのが紹介されている本を読んだことがあります。私は、実際にその回路を作ったのですが・・・失敗していました。原因はわかりません（当時１０歳） 　それ以来、トランジスタが苦手なパーツになってしまいました。しかし、トランジスタは使わなければならないパーツなので今では普通に使っていますが・・・・ 　難しい回路を考えても初心者にはわかりにくいし、完成するかも疑問になってしまいます。東芝から発売しているICでモータを簡単に制御できてしまうものがあるので、このICを紹介します。 　TA8429H　DCモータ用フルブリッジドライバ（H-スイッチ）（正逆転切り替えドライバ） 　データシート[PDF] 　慣れている人ならば、データシートを見ただけでどのようなICなのかがわかると思います。このICはモータの回転を制御するもので、正転させたり逆転させたりすることが容易にできます。