ロボットを創ろう

機能モデルによる離散系振動シミュレーション

問題1

まずはモデリングをします。 この系は3つの要素からできている。バネとダンパ、質量の3つである。座標は質量を基準として下方向を正としている。

このページで紹介している写真は無断で転載することを禁止します。ただし、記事を模倣してロボットを創ることは大歓迎です。