ロボットを創ろう
機能モデルによる離散系振動シミュレーション
作業1 
 どのような課題が出されているのかを調べる。

 課題に関する内容は配布資料にありました。
配布資料 ページ6
配布資料 ページ7

課題1


 左のようなシステムがどのように動くのかをシミュレーションすればいいようです。(1)では初期条件が与えられているので、そのままsimulinkで表現するだけです。
 (2)はその結果を見て、周期と対数減衰率を求めればよく、書いてあるとおりのことをすればいいようです。(対数減衰率って何だろ・・・交友振動数?減衰比?頭が爆発しそうです)


課題2


課題3


 なんだか難しそうな問題ですね。見た目だけでは問題の意味すらわかりません・・・・(ちょっとは分かってますが)、難しそうだからと思ったり、簡単そうだと思ったり人によって違うと思いますが、そんなことを理由に課題をやることを先延ばしにすると・・・私みたいにあと2日しかないなんてことになります!課題は早めに取り掛かりましょう。



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