........................................ ロボットを創ろうの掲示板 二足歩行ロボット掲示板 新型ロボット 　　　プランニング研究サークル	訂正　：　20[g]　→　20[kg] θ=55° x方向とy方向にわけて式をたてます。 x方向の加速度は0ですので等速度運動になります。 y方向は下向きに重力加速度があります。 初速度は 　　　 加速度は 　　　 速度は加速度を積分することで求まります。 　　　 位置は速度を積分することで求まります。 　　　 初期条件y(0)=x(0)=0として　これらをMATLABのsimulinkで表現します。 出力されたデーターをExelに取り込みます。 横軸をx、縦軸をyにしてグラフを書くと、投げた物体の動きを見ることができます。
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