ロボットを創ろうの掲示板

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新型ロボットプランニング研究サークル

４月１９日（土） 　ロボットを創るといっても何から始めればいいのやら・・・私はなんとなく感覚でわかっていますが、文書にしたことはありまえん。毎回違うやり方でものを作っていたりもしています。このままではいい物づくりはできないような感じがしました。では自分はどうやってロボットを創っているのかを考えようと思います。これは後輩にも役に立ててもらえるのではないかとも思います。 簡単に物づくりといってもロボットもあればマイコンもあります。ここではかわさきロボット競技大会に絞って考えていきます。 大まかな流れ 企画　：　どういうロボットを作るのかを言葉と絵で決めます。この企画では詳細を決めるのではなく大まかなイメージだけを作ります。たとえば、ロボットの色は赤、大きさは・・・、デザインは・・・・、機構は・・・、などなど企画は設計とは違い大まかなものを決めればいいのです。 設計　：　企画を元に設計を行います。設計は機構や構造の設計だけではなく、シャシデザインやプログラム設計も行います。 加工　：　設計図のとおりに部品を作ります。 組み立て　：　組立図のとおりに部品を組み立てます。 調整　：　不具合がある場所を調整していきます。 これを４月から８月までの５ヶ月間で行います。 さらに詳細手順を見ます。 続く・・・・・

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