2003年７月7日　（月）　平行リンク

2003年7月4日　（金）　シミュレーション

■二足歩行ロボットのシミュレーションを行いました。 　シミュレーションのデータを作っただけで制御プログラムはまだ作っていません。ロボットの各関節を手動操作で制御しました。さすがに手動だと転ぶみたいです。 　★両足と腰：手動歩行 　★左足の屈伸

2003年7月1日　（火）　　4号機の分解

4号機を分解していきます。関連記事