ロボットを創ろうの掲示板 | 二足歩行ロボット掲示板 | 新型ロボットプランニング研究サークル |
|
|||
4月18日 SH2マイコンにLED8個を接続します。 作業はトレーの中で行います。パーツがなくなってしまわないようにするのと、ある程度の作業ができる程度の大きさのトレーを用意すればいいでしょう。私の場合は机らしいものはパソコンで埋め尽くされているのでキーボード用の机を使うしかありません。すぐに移動させることが可能なトレーは重宝しています。 パーツはそろっているので、さぁ半田付け!なんてことはしません。なぜかというと、これからもこの基盤にパーツを乗せていく予定があるからです。見た目も汚くなってしまっては困ります。まずは、どこに何を配置するかのラフスケッチを行います。 回路図を描くのにフリーソフトは無いかな?という質問にu-hirohitoさんからEAGLEというのを紹介されました。というわけで早速ダウンロード!フリーソフトですので安心して使えますね。入手Cadsoft online → EAGLE Users-Download → Program でダウンロードページに行けます。ダウンロードページには複数のソフトがありますが、この中から eagle-4.09r2e.exe (English, Windows)を選択します。入手や導入などの話は後日!ということでご了承! ラフスケッチをしようと思ったら、「そういえば・・・ボードのどこにLEDをつなぐんだっけ?」なんていう疑問がわいてきました。 ベストテクノロジー社のホームページに行ってドキュメントを見てみると上のような絵がありました。このどこにつなげばいいのやら・・・・まったくの初心者のような感じです。それぞれのポートには意味があるので、最初に間違えたことをすると後々修正するのが面倒になります。すこし勉強しなければなりませんね。 将来、RAMの増設を行うならばアドレスバスとデータバスにはLEDは接続しないほうがいいのですが。増設の予定はまったくありません。増設するときはマザーボードを新しく作るので今回は無視します。ということで、どこを使ってもいいのかな・・・・もう少し調べてみましょうか。 チャットより貼り付け Captain の発言 : LEDはどのポートがいいと思う?>工場長 <RCサーボもどこかにつけたいんだけど u-hirohito の発言 : うーん・・・ u-hirohito の発言 : 基本的にはどこでもよいかと・・・ u-hirohito の発言 : RCサーボに関しては u-hirohito の発言 : PWMga u-hirohito の発言 : のわ u-hirohito の発言 : PWMが使えるポートに繋いだ方が、最初は重宝しますよ。 u-hirohito の発言 : LEDは8個ですから、8ビット使えるポートがあれば、そっちに繋いでください。 u-hirohito の発言 : 最後の文章がちょっと気になるのですが・・・ u-hirohito の発言 : 増設するRAMって1Mを超えるんですか?>将来 u-hirohito の発言 : それとも、既についてるSRAMを使うから・・・ということでしょうかね。 u-hirohito の発言 : ちょっときになって見ました。(^-^; 今回製作するものはSRAMの増設はせずに、すでに内蔵されているものだけを使います。システムの規模が大きくなる予想のロボットに実装するときにはSRAM増設を行う予定です。今回は、マイコンの勉強のみということなので、増設は無しです。 各端子の勉強をしなければなりませんね。 |
電流が流れる向きはどっちがいいのでしょうか?わかりません・・・バッファがほしいですが手元にありません。 チャットをしながらの作業は時間がかかります・・・・後輩が製作中のボードをちょっと紹介 LEDを8個接続したいので汎用IOポートで8ビットのものを探そうとしました・・・・入力で8ビットはあるものの、他のは16ビットだったりして8ビットのものはありません・・・これは参ったって感じです。というよりも、CN3にあるポートに接続することに決めました。まぁ難しく考える必要はなさそうなので・・・・ 続く ・・。・・・ |
|
|||
このページで紹介している写真は無断で転載することを禁止します。ただし、記事を模倣してロボットを創ることは大歓迎です。 |