従動節を２分割にして、揺動節をはさみこむことにより、チェビシェフリンクが使用する幅を狭くできるのではないかと考えてみました。

昨年のチェビシェフリンクでは問題点は解決できているので、今年も去年の設計をそのまま使おうと思います。